Robo Terp - روبات دوزیست
تلاشهای قبلی در زمینه ساخت رباتهای پادارِ شناگر همگی منجر به ربات هایی شده اند که مقادیر زیاد آب را به اطراف پرتاب می کنند و این موضوع سبب ناکارآمدی ربات و همچنین ایجاد مزاحمت و اختلال در محیط زیست می شود.
همانند همیشه نگاهی به الگوهای طبیعت می تواند راهکارهای موثری را در پیش روی توسعه علم و تکنولوژی قرار دهد. از این رو بررسی نحوه حرکتی جانوارن چهارپا که اغلب (به منظور بهره گیری از منابع غذایی روی خشکی و درون آب) شناگران ماهری هم هستند، نتایج جالبی در بر داشته است؛ این گونه جانوران قادرند دست ها و پاهای خودشان را با درجات بالایی از آزادی و حرکت، حتی بدون اینکه آنها را از آب خارج کنند، به طور موثری برای ایجاد نیروی حرکت جلوبرنده (Thrust) استفاده کنند.
مشابهسازی این حرکت در ربات ها احتیاج به تعداد زیادی موتور دارد که همین عامل باعث افزایش پیچیدگی و هزینه های ساخت آن خواهد شد. بنابراین چنین ایده ای قابل استفاده در ربات ها نیست. به جای آن، برای جلوگیری از خنثی سازی نیروی جلوبرنده، اغلب ربات ها اندام خود را در هنگامی که آب را به عقب هل نمی دهند، از آب خارج کرده و مجدداً برای عقب راندن آب، آنها را وارد آب می کنند که این حرکت باعث پاشش بیش از حد سیال به اطراف می شود.
اخیرا محققان دانشگاه مریلند آمریکا نوعی رباتِ جدید پادار به اسم Robo Terp ساخته اند. این ربات پادار که از روی حرکت قورباغه ها الگوبرداری شده، همانند آنها قادر است که در هر دو محیط خشکی و آبی راه رفته یا شنا کند. این ربات به نحوی طراحی شده که پاهای آن همانند شیری یک-طرفه میتواند جریان آب را کنترل کند و در تمام مدّت شنا پاها درون آب نگه داشته می شود. همه این ها باعث شده دستیابی به این شنای بدونِ پاشش آب، با صرف هزینه کمتری برای ساخت این ربات صورت گیرد.
با تحقّق ساخت ربات های دوزیست، می توان از آنها در عملیات های جستجو، نجات و برخی وظایف پشتیبانی بهره برد یا حتی به عنوان یک مانیتور برای پایش و رصد زیست محیط ها ازشان استفاده کرد.
ویدئو شنا و حرکت این ربات دو زیست را در ادامه تماشا کنید:
2..............................
برای مشاهده رو تصویر کلیک کنید
معاون پژوهشی دانشگاه آزاد سنندج گفت: سومین دوره مسابقات ملی رباتیک آزاد کردستان برای سومین سال متوالی در دانشگاه آزاد اسلامی واحد کردستان برگزار خواهد شد.
به گزارش خبرنگار باشگاه خبرنگاران سنندج،فاطمی با اشاره به اینکه 155 تیم برای شرکت در این دوره از مسابقات اعلام آمادگی کرده اند، گفت: از این تعداد تنها 50 تیم به مرحله نهایی راه یافتند.
وی با بیان اینکه مسابقات در بخش مبتدی شامل مسیریاب ساده، مسیریاب ویژه، جنگجو و حل ماز و لیگ حرفه ای ویژه دانشجویان و آزاد شامل رباتهای انسان نما، پرنده، شبیه سازی دو بعدی، مین یاب دستی و مین یاب اتوماتیک است، افزود: از میان لیگ های منتخب تنها هشت لیگ برگزار می شود و دو لیگ به علت به حد نصاب نرسیدن تعداد شرکت کنندگان از دور مسابقات خارج شده است.
معاون پژوهشی دانشگاه آزاد سنندج با اشاره به اینکه همزمان با بخش مسابقه، لیگ نمایشگاهی نیز فعال می باشد، اضافه کرد: نمایشگاه ربات های مختلف و کارگاه آموزشی ویژه دانش آموزان و دانشجویان به مدت دو روز در 20 و 21 اسفند ماه جاری برگزار می شود.
فاطمی با بیان اینکه برگزاری مسابقات رباتیک در ارتقاء علمی دانشگاه تأثیر گذار است، گفت: دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج به عنوان قطب رباتیک غرب و شمالغرب کشور انتخاب شده که یک مزیت علمی نسبت به سایر مناطق محسوب می شود.
وی با اشاره به اینکه حضور سرپرست لیگ مسابقات ایران اْپن منجر به برگزاری مسابقات در سطح بالاتری نسبت به دوره های قبل شده است، افزود: پیش بینی می شود که در سال آینده این مسابقات در سطح بین المللی به میزبانی کردستان برگزار شود.
معاون پژوهشی دانشگاه آزاد سنندج با ابراز خرسندی از حضور شرکت کنندگان بومی در این دوره از مسابقات اضافه کرد: حضور شش تیم از دانشگاه کردستان، چهار تیم از دانشگاه آزاد واحد سنندج، دو تیم از واحد سمان دانشگاه آزاد سنندج، و سایر مراکز علمی سطح استان مهر تأییدی بر صحت این گفتار است.
4.